La historia de Úbeda cobra vida con la ayuda de un guía de habla hispana que lleva al grupo por el centro histórico de la ciudad. Ingrese a la Capilla de El Salvador, vea el Palacio de Francisco de los Cobos y la Iglesia de Santa María de los Reales Alcázares antes de pasear por la Plaza 1º de mayo para ver la Iglesia de San Pablo y el Monumento a San Juan de la Cruz.

Después de ver el palacio del Marqués de Mancera, disfrute de las vistas del río Guadalquivir y explore las murallas, la torre y la fortaleza construidas bajo el dominio musulmán.