Miradouro do Castelo fue fundado en 1989, siendo el primer restaurante de Castro Laboreiro que rápidamente se convirtió en una referencia gastronómica en la región, principalmente debido al enfoque en productos regionales en la elaboración de su menú.
Más tarde llegó el alojamiento local, que actualmente cuenta con 8 habitaciones dobles / dobles, todas con baño privado.
Miradouro do Castelo se encuentra en uno de los lugares más bellos de la región, donde se puede contemplar el castillo de Castro Laboreiro, la tortuga y el magnífico valle de Castro Laboreiro.