Miradouro do Castelo fue fundado en 1989, siendo el primer restaurante de Castro Laboreiro que rápidamente se convirtió en una referencia gastronómica en la región, principalmente debido al enfoque en productos regionales en la elaboración de su menú.
Entre los platos regionales destacamos el bacalao con pan de maíz, el cabrito al horno, el filete de jamón, el ahumadero regional, el pan frito con chorizo, entre muchos otros. En la lista de vinos, lo más destacado es su exclusiva marca de vinos Alvarinho.
Miradouro do Castelo se encuentra en uno de los lugares más bellos de la región. Desde el comedor y la terraza encontrará el castillo de Castro Laboreiro, la tortuga y el magnífico valle de Castro Laboreiro. Estos paisajes también se pueden disfrutar desde sus acogedoras habitaciones.